项目概况：

杭州市地铁2号线一期工程西北段始于钱江路站(不含)，止于丰潭路站，全长11.84km，共有11个盾构区间。杭州市地铁2号线一期工程东南段始于蜀山车辆段，止于钱江路站，全长18.338km，共有13个盾构区间。本项目要求测量环片水平直径，获取各个环片的几何尺寸变形和表面病害，为地铁运营维护提供参考。

系统介绍：

本项目所用检测设备为GRP5000隧道测量系统，是由轨道测量小车、高精度扫描仪、三防工业笔记本电脑和高精度惯导（可选）组成，瑞士安伯格技术公司开发的集光、机、电技术为一体的激光全息成像系统，主要用于隧道等地下工程的施工、竣工验收和运营期间的隧道表面状态、结构变形及隧道净空检测。

                                                                   GRP5000

项目实施：

二号线为开通运营线路，窗口期一般为晚上1点至4点，现场扫描速度为每小时1.5km，现场数据采集完成后，使用后处理软件对数据进行分析处理，并形成技术成果，项目内业外业全程耗时2个半月。项目流程图如下：

数据成果:

 本项目通过GRP5000系统后处理软件Amberg Rail对采集的数据进行处理，获取限界分析成果和隧道衬砌表面展开图，再将灰度图导入TunnelMap，对隧道里各种设施和衬砌表面病害（如裂缝、渗漏水等）等进行标注和统计，最后将断面导入到AR后处理软件中分析隧道断面变形。

1、AR处理后成果

                                                                            隧道表面灰度图

                                          隧道断面变形

2、AR后处理软件成果

                                                           拟合椭圆

                                           椭圆度分析表

3、Tunnel map处理后成果

                                             隧道检查统计表

项目结论：

本次工作完成了杭州地铁2号线一期工程东南段和西北段盾构区间的三维激光扫描，获得了每环管片的外观状态及几何变形尺寸，可作为该线路隧道运营管理的参考。通过数据分析比较可证明三维激光扫描具有良好的精度，获得的高清影像图可以用于判读隧道渗漏水及破损等外观病害，可作为隧道竣工验收和现状评价依据，其良好的重复性检测性能可用于隧道稳定性检测。

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